On : accord du participe

Règle générale

On, qui désigne un sujet dont on ignore le sexe ou le nombre, exige un participe au genre non marqué, c’est-à-dire au masculin et au singulier.
ex. on est parvenu à le raisonner ; on est fatigué de ce combat.

Particularités

Il arrive pourtant que on désigne une ou plusieurs personnes bien déterminées. Dans ce cas, l’accord se fait en genre et en nombre, c’est alors le sens qui commande.
ex. on s’était fâchés; on s’est séparés à regrets ; on est allées ensemble dans ce restaurant (s'il s'agit d'un groupe de filles).